作者：姚继平, 郝芳华, 王国强, 程红光, 薛宝林, 鱼京善
（北京师范大学水科学研究院, 城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室, 北京 100875）
摘要：随着经济的快速发展和城市化进程的不断加速，促使水污染严重的长江流域需从污染物去除过程的建模与优化、污水处理过程的优化控制、水污染监测系统的构建开展水污染治理研究.传统的水污染处理技术存在污染物去除效率预测精度较低、污水优化控制成本较高、水污染监测滞后效应严重的问题.人工智能技术能够有效克服上述问题，因此通过梳理国内外学者利用人工智能技术在污水污染物去除过程的建模与优化、污水处理过程的优化控制及水污染监测系统的构建等方面的研究成果，为全面加强长江流域水污染治理能力提供科学可靠的技术指导.结果表明：①利用人工神经网络技术（径向基神经网络、多层前馈网络-人工神经网络、多层感知器神经网络）对污水污染物去除过程进行建模与优化，为精确预测长江流域重金属（Cr、Cu）、营养盐（TN、TP）、持久性有机污染物〔PBDEs（多溴二苯醚）、HCH（六氯环己烷）〕的去除率提供重要参考价值.②采用污水处理的自动控制技术与人工智能技术（递归神经网络、支持向量机、模糊神经网络等）构建污水智能控制系统，为长江流域实现高效节能的污水优化控制提供重要的技术指导.③利用在线监测仪器和人工智能技术（小波神经网络、多元线性回归-人工神经网络、叠层去噪自动编码器等）建立水污染智能监测系统，为解决长江流域水污染监测响应滞后问题提供有力的技术支持.因此，人工智能技术对长江流域提高污水污染物去除率，降低污水优化控制成本，提升水污染监测时效性具有重要的推广价值.
长江流域在我国社会经济发展和生态环境保护过程中占据非常重要的地位，水资源更是该流域健康可持续发展的命脉所在[1-4].近年来，随着工业化和城镇化进程的加快，长江流域工业废水、城镇生活污水排放加剧，农业面源污染日益严重[5-7].习近平总书记在党的十九大报告中指出，长江流域需要贯彻“共抓大保护”的发展理念[8-9]. 2016年9月颁发的《长江经济带发展规划纲要》指出，长江流域是我国未来经济发展的重要地区，该流域水污染将面临更加严峻的形势[10].因此，亟需明晰长江流域水污染问题，遴选高效合理的水污染治理技术，这是有效解决长江流域水污染问题的关键.
原环境保护部、国家发展和改革委员会、水利部联合颁发的《重点流域水污染防治规划(2016—2020年)》指出，长江流域工业废水污染物主要为重金属(Cr、Cu)，城镇生活污水污染物主要为营养盐(TN、TP、CODCr)，农业面源污染主要为持久性有机污染物〔PBDEs(多溴二苯醚)、HCH(六氯环己烷)〕[11-13].张雪等[14]通过评估长江流域水体重金属污染风险，证实了重化工业高度密集的长江下游干流地区受Cr、Cu污染较严重.秦延文等[15]研究表明，人口相对密集的长江上游地区主要存在TN、TP、CODCr浓度超标问题.刘明丽[16]发现，农业面源污染严重的长江中下游地区受PBDEs、HCH等持久性有机污染物污染较严重.因此，通过对污水污染物去除过程建模与优化，实现污染物高效去除，这是改善长江流域水污染状况的关键.然而，随着经济的飞速发展和城市化进程的加速，促使水污染严重的长江流域需从污水污染物去除过程的建模与优化、污水处理的优化控制、水污染监测系统的构建等方面全面开展水污染治理研究[17-18].
由于人口数量、经济发展水平、季节变化等影响水污染的因素具有非线性、时变性、多元性和多目标性特征[19]，导致水污染治理存在不确定性和复杂性问题.利用多元线性回归(MLR)、响应面方法(RSM)、主成分分析(PCA)、K-均值聚类等方法开展的水污染治理研究缺乏对水污染治理的不确定性和复杂性问题的解决能力[20]. 20世纪90年代兴起的人工智能技术，主要包括人工神经网络(ANN)、支持向量机(SVM)、遗传算法(GA)、粒子群(PSO)等[21]，这些方法在保证高精度的同时无需针对水污染评估的输入输出关系建立复杂的数学公式，具有处理不确定性、交互性和动态复杂性问题的较强能力.如与传统的MLR相比，利用人工智能技术评估的河流生态系统溶氧值更接近实际实验值[22].在流域污水污染物去除过程的模拟研究中，基于多层感知器神经网络(MLPNN)、径向基神经网络(RBFNN)等方法的模拟效果比传统的RSM、PCA等方法更佳，能够实现污染物去除效率的高精度预测，为污染物的高效去除提供更加可靠的技术方法[23-24].利用SVM和污水优化自动控制技术构建的污水智能控制系统能够实现水污染高效治理的同时降低耗能的效果[25].采用叠层去噪自动编码器(PSO-SDAE)与在线监测仪器构建的水污染监测系统能够有效克服水污染响应滞后问题[26].因此，该研究通过梳理国内外学者利用人工智能技术在流域污水污染物去除过程的建模与优化、流域污水处理过程的优化控制、流域水污染监测系统的构建等方面取得的研究成果，为全面提升长江流域水污染问题解决能力提供科学可靠的技术指导.
1流域污水污染物去除过程的建模与优化
流域污水污染物去除过程是指采取物理、化学或生物处理方法将污水中所含的污染物分离出来，从而使污水得到净化的过程[16].人工智能技术ANN及由其衍生出来的MLPNN、RBFNN、多层前馈网络-人工神经网络(BP-ANN)、自适应模糊神经网络(ANFIS)通过模拟大脑神经网络结构，利用网络中神经元连接矩阵反映信息输入与输出的非线性关系，能够有效克服污水污染物分离过程的复杂非线性问题，在污染物去除过程的模拟中具有突出的应用效果[24]，因此，将这些技术应用于重金属、营养盐、持久性有机污染物去除过程的建模与优化，为实现高精度预测污染物去除率提供重要的参考价值.如表 1所示，YU等[27]将污水pH、DO浓度、Cr含量和接触时间作为输入变量，利用BP-ANN预测污水中Cr的去除效率，结果表明，BP-ANN能够实现对Cr去除率的高精度预测(R2=0.988). Philip等[28]选取有机负荷率、NH4+-N浓度、pH、CODCr浓度、沼气产量与出水挥发性脂肪酸6个重要的厌氧工艺参数作为输入变量，利用BP-ANN预测污水中CODCr去除率，结果表明，试验数据与预测数据高度一致，BP-ANN能够解释CODCr实际去除率的87%(R2=0.87). Dolatabadi等[29]采用MLPNN和ANFIS预测污水中Cu去除率，结果表明，MLPNN和ANFIS对Cu去除率均有良好地预测效果(R2分别为0.987和0.999). JING等[30]采用MLPNN预测持久性有机污染物萘的去除过程，结果表明，MLPNN能够高精度地预测污水中萘去除率〔RMSE(均方根误差)=0.042〕. Turan等[31]研究表明，利用RBFNN对污水中Cu去除率的预测能力优于MPNN，这是由于RBFNN具有模块化的网络结构和无监督的学习特性，其对输入的噪声具有很高容忍度[32].因此，RBFNN对流域污水重金属去除率的精确预测具有重要的参考价值.
基于上述研究成果的梳理，针对长江流域重金属(Cr、Cu)污染问题，应将Cr含量、Cu含量、pH、接触时间和吸附剂用量作为RBFNN的输入变量，以Cr、Cu的去除率作为输出目标，为高精度预测长江流域重金属污染物的去除率提供重要参考.针对长江流域营养盐(TN、TP)浓度超标污染问题，应将有机负荷率、NH4+-N浓度、pH、CODCr浓度、沼气产量与出水挥发性脂肪酸作为BP-ANN的输入变量，以TN、TP的去除率作为输出目标，为准确预测长江流域营养盐污染物提供科学的技术指导.针对长江流域持久性有机污染物(PBDEs、HCH)污染问题，应将PBDEs浓度、HCH浓度、水温、通量率作为MLPNN的输入变量，以PBDEs、HCH的去除率作为输出目标，为精确预估长江流域持久性有机污染物的去除率提供重要的技术支撑.
2流域污水处理的优化控制
相对于污水污染物去除过程的建模与优化，污水处理过程的优化控制对解决长江流域水污染的多源不确定问题具有更好的效果[7].采用自动控制技术对污水处理过程进行优化控制存在效率低且耗能高的问题[17]，将具有自学习和自适应能力的人工智能技术与自动控制技术相结合，能够实现水污染高效治理的同时降低耗能效果.如表 2所示，WEN等[33]利用RBFNN和MLPNN建立实时DO智能控制系统，通过获取系统DO最优输入值来保证出水水质的稳定合格. DING等[34]考虑到微生物活性的影响，选取水力停留时间、曝气总时间以及NH4+-N、TP、CODCr的去除率作为控制因素，通过MLPNN优化传统序批式生物膜反应器(SBBR)的曝气过程，有效减少了总曝气时间和水力停留时间，显著提高了CODCr的去除率. Foscoliano等[35]通过对生物反应器中含氮化合物的有效控制，利用递归神经网络模型(RNN)捕捉污染物的输入输出行为，有效地降低了NH4+-N、NO3--N等污染物的排放及能源的消耗. Jaramillo等[25]利用SVM分类器有效地降低了硝酸盐化合物去除过程中好氧的总时长(减少了9.54 d).
此外，由于模糊神经网络(FNN)和ANFIS具有解决不确定性问题的较强能力，利用他们对流域水污染进行多目标最优控制，也能够实现在保证水污染高效治理的同时降低耗能的效果.如表 2所示，QIAO等[36]利用FNN的控制模块和自适应多目标差分进化算法，提出了一种对第二缺氧槽的硝酸氮含量(SNO2)和第五缺氧槽的DO含量(SO5)进行多目标最优控制策略，使污水处理厂曝气能量减少了7.6%. HUANG等[37]提出了一种在缺氧/好氧环境中，以低耗能消除含氮化合物的ANFIS集成控制系统，该系统能使CODCr和TN浓度在一周内分别降低了14%和10.5%. HUANG等利用ANFIS提出了一种用于调节生物膜废水曝气量的控制器，促使污水处理厂的运行成本降低了33%左右. Gaya等[39]利用ANFIS构建了一种对活性污泥中DO有效控制的补偿控制器，与常规比例积分控制器相比，该控制器能够实现污水污染物高效去除的同时降低耗能的效果。
基于上述研究成果的梳理，针对长江流域污水污染物去除率低且耗能高的问题，一方面，应将人工智能技术(RBFNN、MLPNN、RNN和SVM)与污水处理的自动控制技术相结合，获取改善长江流域水质的智能控制策略；另一方面，应利用FNN和ANFIS技术对长江流域污水DO的好氧阶段进行优化控制，在达到污水排水标准的前提下减少总曝气时间，以期实现节能效果.
3流域水污染监测系统的构建
随着经济的快速发展和城市化进程的不断加速，促进了长江流域水污染治理的高标准要求[18]，因而需要建立水污染监测系统全面开展水污染治理工作.传统的污水监测系统具有一定的局限性，其依赖于对NO3--N、NH4+-N、CODCr和BOD5等主要污染物浓度的在线和离线分析，然而，通过在线分析得到的污染物值有效性受限于污水检测系统高昂的投资和维护费用，离线分析得到的污染物值与其实际变化又存在着响应滞后问题[40].
由人工智能技术建立的软测量方法能够快速、精确地评估污染物状况[32]，利用软测量方法和在线监测仪器构建的流域污水监测系统，能够在保证系统低成本运行的同时解决系统响应滞后问题.如表 3所示，ZHU等[41]提出了一种由RBFNN软测量方法和在线监测仪器建立的监测系统，实现了对工业污水处理厂出水污染物TP浓度的快速、高精度预测(计算时间为16.8 s，预测精度为83%). CONG等[42]利用小波神经网络(WNN)开发了厌氧/好氧废水处理过程的在线软测量集成系统，该系统即使在工作条件频繁变化的情况下也能实时高效地预估出水污染物CODCr的浓度. SHI等[26]应用PSO-SDAE与在线监测仪构建的污水监测系统能够精确地预测出生物膜系统出水CODCr、TN和NH4+-N的浓度. ZHU等[43]提出了一种结合人工神经网络、折衷规划和多元线性回归的层次混合软测量方法(MLR-ANN)，利用MLR-ANN与在线监测仪器构建的水污染监测系统实现了对BOD5高精度的实时预测. HAN等[44]利用递归自组织神经网络(RSONN)软测量方法在线预测污泥体积指数值，其对准确判断污水处理过程中污泥膨胀是否发生具有重要参考依据.
利用软测量方法与在线监测仪器建立的水污染监测系统还可以实现多个水质指标的精确测量，如Fernandez等[45]提出了一种将MLPNN与PCA相结合的在线软测量系统，在3种不同的天气(干旱、雨、暴雨)下，实时预测污水中CODCr、TSS (总悬浮固体)和TN的浓度，预测结果能够解释这些污染物实际值的87%以上. Nadiri等[46]开发了一种基于FNN的在线软测量方法，依据污水处理厂污水进水水质指标pH、温度及CODCr、BOD5和TSS的浓度，实时预测污水出水中CODCr、BOD5和TSS的浓度，预测结果能够解释这些污染物实际值的93%以上.
基于上述研究成果的梳理，利用人工智能技术(RBFNN、PSO-SDAE、WNN、MLR-ANN)与在线监测仪器建立水污染监测系统，为实时精确地预测长江流域污水污染物(TP、TN、CODCr、BOD5)浓度的变化趋势，解决水污染监测滞后问题提供重要参考.利用RSONN与在线监测仪器构建水污染监测系统，为准确判断长江流域污水处理过程中污泥膨胀是否发生提供重要依据.此外，利用人工智能技术(MLPNN、FNN)与在线监测仪器建立水污染监测系统，为同时高精度地预测长江流域污水中多个污染物(TN、CODCr、BOD5、TSS)浓度的变化趋势，降低水污染监测成本提供科学可靠的技术支撑.
4结论与展望
人工神经网络技术在模拟流域污水污染物去除过程中具有突出的应用效果，为准确预估长江流域污水污染物的去除率提供了科学的技术指导.将Cr含量、Cu含量、pH、接触时间、吸附剂用量作为RBFNN的输入变量，以Cr、Cu的去除率为输出目标，这为准确预测长江流域重金属(Cr、Cu)污染物的去除率提供了重要的技术参考.将有机负荷率、NH4+-N浓度、pH、CODCr浓度、沼气产量和出水挥发性脂肪酸作为BP-ANN的输入变量，以TN、TP的去除率作为输出目标，这为长江流域营养盐(TN、TP)污染物去除效率的精确预测提供了重要参考.将PBDEs浓度、HCH浓度、水温、通量率作为MLPNN的输入变量，以PBDEs、HCH的去除率为输出目标，这为精确预估长江流域持久性有机污染物(PBDEs、HCH)的去除效率提供重要的技术支撑.
利用人工智能技术与污水自动控制技术建立污水智能控制系统，为实现高效、低耗能的水污染治理提供可靠的技术指导.将MLPNN、RNN、SVM分别与污水处理的自动控制技术相结合，构建的污水智能控制系统为长江流域制定改善水质的智能控制策略具有重要参考价值.此外，利用FNN和ANFIS技术对污水DO的好氧阶段进行优化控制，在达到污水排水标准的前提下减少总曝气时间，这对长江流域实现高效节能的水污染治理具有重要意义.
随着经济的快速发展和城市化进程的不断加速，长江流域需要利用人工智能技术与在线监测仪器建立实时高效的水污染监测系统.利用RBFNN、PSO-SDAE、WNN、MLR-ANN与在线监测仪器建立水污染监测系统，这为实时精确地预测长江流域TP、TN、CODCr、BOD5浓度的变化趋势，解决污水污染物监测的滞后问题提供重要参考.利用RSONN与在线监测仪器构建水污染监测系统，为准确判断长江流域污水处理过程中污泥膨胀是否发生提供重要依据.此外，利用MLPNN、FNN与在线监测仪器建立水污染监测系统，为同时高精度地预测长江流域污水中多个污染物(TN、CODCr、BOD5、TSS)浓度的变化趋势，降低水污染监测成本提供科学可靠的技术支撑.
尽管人工智能技术能够有效地反映输入与输出的非线性关系，但其难以解释输入和输出变量之间的物理机制，因此，如何将人工智能技术与具有物理机制的污染物运移模型有机结合，提高流域水污染问题解决能力，是未来值得进一步研究的重要科学问题.